1、國家政策

  工業(yè)和信息化部«關于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導意見»（工信部裝[2017]310號，2017年12月）提出重點突破實時精準定位、動態(tài)場景感知與避讓、面向復雜環(huán)境的自主飛行、群體作業(yè)等核心技術，積極推進無人機在環(huán)境監(jiān)測、能源測繪、應急救援、農(nóng)林植保、物流運輸?shù)阮I域的創(chuàng)新應用。

2、市場簡介

 2020年民用無人機產(chǎn)值達600億元，年均增速40%以上。預計到2025年，民用無人機產(chǎn)值將達到1800億元。2020年是智能無人機及其開始規(guī)模商業(yè)化應用的元年，智能無人機行業(yè)應用是無人機市場進一步規(guī)模發(fā)展的主要增長極，其中地下無人機占10%，逾百億市場規(guī)模，填補諸多行業(yè)應用空白市場。

3、痛點問題

   中國的橋梁、隧道、地鐵管線長度在世界位列前茅，據(jù)不完全統(tǒng)計，對于煤礦巷道、橋梁隧道、地鐵管線、市政管廊、電網(wǎng)管井等地下管道的維護，我國在每年投入千億元。地下飛行機器人的應用大大提升了工程作業(yè)效率、頻率，減少了作業(yè)成本。但是地下飛行機器人是在地下隧涵、礦山井下、市政管廊等特殊環(huán)境下飛行，沒有衛(wèi)星信號，不能依賴衛(wèi)星進行飛行設備的定位；空間比較狹小，飛行控制難度大；無線通信難以全面覆蓋容易造成通信故障；工程無人機的技術瓶頸亟待解決

4、技術亮點

   該項目自主研發(fā)的智能無人機系統(tǒng)，不依賴GPS、不依賴人工控制、不依賴外部計算資源、面向室內(nèi)（隧道/礦井/倉儲等）3D（Dull/枯燥乏味、Dirty/惡劣環(huán)境、Dangerous/危險）環(huán)境任務需求的全自主智能無人機系統(tǒng)。技術特點：自主起飛及精準降落，自主任務規(guī)劃，實時SLAM，適用狹小管道及室內(nèi)，精準降落至無線充電裝置并進行自主充電，可實現(xiàn)管理平臺接入。重點應用領域：礦井及涵隧巡檢，應急救援，地質救援，電力管線巡檢，大壩內(nèi)室及引水隧洞巡檢。

 圖：AUTO全自主平臺 + 選配傳感器組 = 特定行業(yè)巡檢方案

  對比國內(nèi)智能無人機市場，針對于地下全自主無人機，暫時沒有成熟產(chǎn)品，部分功能相似產(chǎn)品為可見光下的視覺定位（無自主導航）室外無人機，無法在低光照和狹窄巷道里進行飛行和自主執(zhí)行任務。

該團隊研發(fā)的工程無人機的應用將極大地提升了地下巡檢效率、降低巡檢成本、提升巡檢準確度和安全性，成為巡檢人員的有力“助手”和“管道”守護者，為行業(yè)生產(chǎn)力的提升貢獻巨大力量。

5、團隊介紹

   基于清華大學科研基礎，團隊獲得國家973、國家863、自然科學基金等多個重點項目支持以及行業(yè)合作項目的支持，取得國家發(fā)明專利十余項，在復雜飛行環(huán)境的多維信息采集及稀疏特征提取、高精度時空配準和高精度飛行環(huán)境重建等方面獲得重大的理論突破，在立體視覺、自然場景三維重建、無人機魯棒控制、智能視覺導航等方面具有深厚的技術與工程實踐積累，獲得國家科技進步、國際空中機器人大賽等多項榮譽。

6、合作展望

   項目針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求，結合自身在計算攝像學領域的技術積累和科研能力，提供面向重點行業(yè)應用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術業(yè)務應用系統(tǒng)在內(nèi)的智能（飛行）裝備整體解決方案。預估未來3年，項目在地下巡檢、環(huán)境監(jiān)測、應急救援領域的工程化定制無人機將實現(xiàn)年收入2000萬元，年納稅200萬元。

7、聯(lián)系方式

（請在公眾號留言獲取項目詳細信息）