1、國家政策

2019年8月，國家藥品監督管理局發布《關于擴大醫療器械注冊人制度試點工作的通知》，進一步擴大醫療器械注冊人制度試點，由去年的上海、廣東、天津三個地區擴大到了21個省、市、自治區，并對試點目標各方面的要求都作出了明確的規定。隨著利好政策的不斷出臺，我國醫療機器人產業正進入飛速發展階段。

2、市場簡介

在我國服務機器人中，醫療服務機器人占的比重約為28%，2018年醫療機器人的市場規模約為5.1億美元。我國醫療機器人的應用需求逐年增加，以康復機器人為主的手術機器人已得到較為廣泛的應用。此外，在手術機器人、康復機器人的基礎上，進一步涌現了物流、配藥、采血、膠囊等多種類型的輔助機器人和服務機器人。整體來看，康復機器人占的比重約為41%，輔助機器人為17%，手術機器人為16%。

3、痛點問題

中國每年有近2000萬例骨傷病例，其中近五分之四需要進行手術治療，且受傷處結構復雜、位置深。傳統的骨科外科手術要求手術操作高度穩定、力量控制精準，以及可以清晰觀察受傷骨骼，深切口和高輻射照射都可能提升手術風險。而疫情下醫生與患者多次接觸，如進行問診、檢測等，也有很高的感染風險。為了提高患者和醫生的安全性，項目組研發了這三種醫療服務機器人。

4、技術亮點

1）骨科手術機器人：骨科手術機器人是最早的研究項目之一，旨在利用航天控制方法，結合現有的圖像識別和路徑規劃等技術，提升骨科手術效率和精度、降低骨科醫生在手術過程中的體力負擔和承受X射線負擔，項目包括骨折復位機器人和打釘機器人兩部分。該機器人創新突破在于：先進的傳感和控制技術——采用了X線影像作為視覺圖像的來源進行制導，采用力-位傳感器，進行雙反饋進行控制。

2）介入手術機器人：該機器人旨在利用對導絲導管的力學建模、力反饋控制、圖像感知等技術，輔助醫生遠程進行心臟介入手術，有利于減輕醫生手術負擔和所受X光輻射劑量，同時也能進一步提升手術安全性。該機器人創新突破在于：模擬醫生操作方式的前端設計、對導絲等柔性體的建模、力和圖像信息的綜合處理決策。

3)智能巡診機器人：該機器人旨在利用遠程醫療技術，輔助醫生在不直接接觸患者的情況下完成包括測溫、聽診、超聲、咽拭子檢測在內的多項常規檢測，降低醫護人員感染風險，提升工作效率。

5、團隊介紹

該項目核心人員均來自清華大學，團隊始創于2017年，結合航天技術優勢和醫生臨床經驗，在醫工結合方面積極探索，已形成包括專利、原理樣機等在內的多項研究成果。

6、合作展望

現需要投資機構或合作伙伴協助完成二類醫療器械資質備案并進行市場推廣。

7、聯系方式

（請在公眾號留言獲取詳細項目信息）